double a, b, m;

scanf("%lf %lf %lf", &a, &b, &m);

int rev = 0;

if (a < b) {

rev = 1;

swap(a, b);

}

if (m < fabs(a - b) / 2.0 || m > fabs(a + b) / 2.0) {

printf("Mission impossible\n");

return 0;

}

if (a * a + b * b - 2 * m * m == 0) {

printf("%.5lf %.5lf\n%.5lf %.5lf\n%.5lf %.5lf\n", 0.0, m, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0);

return 0;

}

double cosa = (a * a - b * b) * (a * a - b * b) / (8 * m * m * (a * a + b * b - 2 * m * m));

cosa = sqrt(cosa);

cosa = acos(cosa);

if (rev)

printf("%.5lf %.5lf\n", -m * cos(cosa), m * sin(cosa));

else

printf("%.5lf %.5lf\n", m * cos(cosa), m * sin(cosa));

double r = sqrt(a * a - m * m * sin(cosa) * sin(cosa)) - m * cos(cosa);

printf("%.5lf %.5lf\n%.5lf %.5lf\n", -r, 0.0, r, 0.0);

return 0;