使用树莓派PICO单片机模拟航模遥控器PPM信号，可以连接凤凰模拟软件练习固定翼、四旋翼和直升机等机型。 PICO单片机采用RP2040双核芯片，ADC采集和PPM信号发送可以并行处理，可实现低延迟控制。